Святая Вальтруда (Вальдетруда) родилась в 612 году и была дочерью одного из придворных франкского короля Хлотаря II (584-629) – святого Вальберта и святой Бертилы.
Вальтруда вышла замуж за графа Эно (ныне территория Бельгии) Мадельгейра. У семьи родилось двое сыновей Мадельберт и Ландрик и две дочери Адельтруда и Дентелина – все они вместе с родителями впоследствии были прославлены в лике святых.
После того как супруг ушел в монастырь Вальтруда также приняла монашество и основала обитель, вокруг которого впоследствии вырос город Монс, что ныне в бельгийской провинции Эно. В этом монастыре Вартруда была настоятельницей до самой смерти.
Святая отошла ко Господу в 688 году. Вскоре после смерти она стала очень почитаемой в народе, а официальная ее канонизация состоялась в 1039 году.
Вартруда считается покровительницей Монса, кроме того один из городов Бельгии носит ее имя. В обоих городах построены церкви в честь преподобной.
В 1250 году от мощей святой отделили главу, которая была утеряна в 1793 году. Мощи же ныне хранятся в церкви святой Вальтруды в Монсе. В 1349 году во время эпидемии чумы улицами города был проведен Крестный ход с мощами святой, и бедствие прекратилось. Эта древняя традиция сохранилась и ныне проводится ежегодно.
Небольшая часть мощей преподобной Вальтруды также находится в Америке, а именно в Николаевском православном монастыре в Форт-Майерсе, что в штате Флорида.
Память святой Православная Церковь отмечает 22 апреля.