О мученице Фелицитате известно немногое. Она жила в Карфагене (ныне североафриканский город Тунис) и прислуживала святой Перпетуе, вместе с которой и другими местными христианами приняла мученическую смерть за Христа.
Когда молодую служанку Фелицитату арестовали вместе с другими христианами, она была беременной, причем приближался срок рожать. Заключенные исповедники терпели оскорбления и издевательства, к тому же всех отправляли на тяжелые работы. Когда Фелицитата родила девочку, ее отдали на воспитание одной из карфагенских христианок.
В день казни приговоренных христиан вывели на арену на растерзание зверям. На Фелицитату была выпущена дикая корова, которая нанесла исповеднице не смертельные раны. После этого ее казнbли усечением меча. Это произошло в 203 году.
После прекращения гонения на христиан, над могилами мучеников была воздвигнута базилика.
Ковчег с частями мощей мучеников ныне хранится в церкви апостолов Петра и Павла в немецком городе Бохуме. Часть мощей святой Фелицитаты также находится в монастыре святого Николая в американском Форт-Майерсе (шт. Флорида).
Святая Фелицитата почитается как покровительница матерей и будущих матерей.
Память мученицы Церковь отмечает 14 февраля.