Гертруда Бельгийская или Гертруда Нивельская родилась примерно в 626 году в бельгийском городе Ландене в семье высокопоставленного сановника Австразии (королевство на территории современных Франции и Бельгии) Пипина и святой Идуберги Нивельской.
Отец с юного возраста навязывал отроковице брак, от которого она отказывалась в пользу подвижнической жизни в монастыре. После его смерти, около 640 года, взяв благословение у «апостола Бельгии» святого Аманда, во второй половине 640-х годов Гертруда в одном из родовых имений основала Нивельский монастырь (центральная Бельгия), во главе которого она и была поставлена. Ее же мать, преподобная Идуберга, жила в общине простой монахиней и помогала управлять монастырем.
Гертруда от рождения имела слабое здоровье, но при этом не делала послаблений в посте и молитве. Она вела добродетельную жизнь, служа ближним, в частности, принимала в своей обители и помогала многим путешествующим, паломникам, больным и бедным.
Когда в 652 году представилась ее мать, преподобная передала управление монастырем нескольким монахам-подвижникам, а сама стала больше времени проводить в молитве и чтении Библии. Богатое наследство, завещанное матерью, Гертруда потратила на возведение храмов и создание богаделен.
В 658 году здоровье святой ухудшилось, и она оставила свою должность игуменьи и назначила вместо себя преемницу. За день до смерти ей был открыт час кончины. Причастившись на Литургии, святая мирно отошла ко Господу. На тот момент ей было 32 года.
Основательницу обители похоронили в храме святого Петра, одном из трех, построенных в Нивельском монастыре. Почитаемая как праведная еще при жизни, после упокоения святую Гертруду стали чтить еще более. У ее гробницы происходило большое число чудес, среди них, воскрешение утонувшего мальчика. Сам же Нивель стал местом паломничества. С XI века в северо-западной Европе Гертруда особенно почиталась как покровительница путешествующих, а с более позднего времени – садовников.
Мощи преподобной обрели в VIII столетии. Император Карл Великий (768-814) был дальним родственником Гертруды, поэтому в его роду особенно чтили преподобную. Со временем части ее мощей были переданы во многие обители, построенные членами династии. В годы Второй Мировой войны в результате боевых действий была разрушена древняя серебряная рака XIII века, в которой хранились мощи. В 1980-х годах для них сделали новую.
Сегодня часть мощей Гертруды Бельгийской также находятся в Николаевском монастыре в Форт-Майерсе, что во Флориде.
Память отмечается 30 марта.