После того, как Спаситель избрал двенадцать ближайших апостолов, из всего народа, что следовали за Ним, Иисус Христос выбрал еще семьдесят апостолов. Они подготавливали города и селения для прихода в них Учителя.
Одним из семидесяти апостолов был Клеопа. О нем известно совсем мало. Главным образом информацию мы черпаем из Евангельского рассказа, когда Спаситель в день Своего славного Воскресения явился двум путешествующим из Иерусалима в Еммаус – это были евангелист Лука и апостол Клеопа. Ученики не узнали Своего Учителя, рассказывая Ему о всех событиях последних дней, произошедших в Иерусалиме. Глаза апостолов открылись во время совершения Господом Евхаристии в Еммаусе. После этого они возвратились в Иерусалим и рассказали другим апостолам о произошедшем.
О дальнейшей жизни Клеопы ничего не известно. По одному из предположений он был убит иудеями в Еммаусе, по другой – в Сионской горнице.
Часть мощей святого находится в Николаевском мужском монастыре в Форт-Майерсе во Флориде.
Память апостола Клеопы Православная Церковь празднует 17 января.